ロボットの動きメモ
足が離れてから動くまで大体20フレーム?で、動きの間を4フレーム毎に記録する
基本的に、足のIKと、頭のIKを動かす。
1。足を前に動かす。浮かした状態。頭はちょっと後ろに動かす。足を前に出す代わりに頭を後ろに下げることで重心のバランスを取ってる
2。足を二段下に動かす。頭はそれに合わせてその方向に少し下げる
3、頭だけ動かす。体全体を前に動かす。足を出す前の予備動作。
全体のキーフレームを記録して、足が止まっていることを指定する。
4.頭だけ動かす。体全体を階段に近づけて沈み込ませる。
16フレームで1ストローク